들어가며1장에서 행렬, 미분, 이차형식 같은 도구를 챙겼다면, 이제 그 도구로 무엇을 풀 것인가를 정할 차례다. 2장은 아직 문제를 푸는 장이 아니다. "최적화 문제란 정확히 무엇인가"를 수학 언어로 적는 법을 익히고, 경제·금융에서 나오는 문제들이 그 틀에 어떻게 들어맞는지 보여주는 장이다.이번 글의 흐름은 다음과 같다.최적화 문제의 기본 틀과 해(solution)의 정의문제를 바꿔도 해가 변하지 않는 두 가지 요령파라미터가 있는 문제 (parametric form)대표 예제들최적화 이론이 던지는 질문들1. 최적화 문제의 기본 틀목적함수와 제약집합최적화 문제는 두 가지 재료로 이루어진다.목적함수(objective function) $f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$: 크게 혹은 작..