최적화이론을 시작하며이번 글에서 다룰 세 가지 — 행렬, 함수의 미분가능성, 이차형식 — 은 따로 노는 주제처럼 보이지만 사실 하나의 목적지를 향해 간다. 바로 함수의 2차 미분(Hessian)이 정부호(definite)인지 판정해서, 그 함수가 국소적으로 볼록인지 오목인지 알아내는 것이다. 이건 앞으로 최적화 문제의 2차 조건(second-order condition)을 이해하는 데 필수적인 도구다. 순서대로 따라가 보자.1. 행렬의 주요 성질$n \times n$ 정방행렬 $A = (a_{ij})$ 중에서 자주 쓰이는 것들부터 정리하고 간다.기본 연산$n \times m$ 행렬 $A = (a_{ij})$, $B = (b_{ij})$가 있을 때 가장 기본이 되는 세 연산부터 짚고 간다.합(sum): $..