이전 글에서 강화학습의 정의와 요소들에 대해 다뤄보았다. 강화학습이란 주어진 Environment 내에서 Agent가 Reward를 최대화하기 위한 목적으로 현재 State에서 다음 State로의 Action을 취하는 학습 과정을 의미한다. 이 학습 과정에서 Agent는 특정한 확률로 이전에서 다음 State로의 Action을 취하는 의사결정을 하게 되는데, 오늘은 이러한 의사결정을 하는 데에 기반이 되는 수학적 모델인 Markov Decision Process(MDP)에 대해 알아볼 것이다. Grid World MDP에 대해 알아보기 전에 우선 Grid World가 무엇인지 살펴보자. Grid World란 강화학습이나 인공 지능 분야에서 사용되는 가상 시뮬레이션 환경이다. 이 환경은 격자(grid)로 ..
